Das Team NimbRo der Universität Bonn konnte kürzlich bei den RoboCup German Open-Meisterschaften in Kassel in der @Home-Liga den Sieg erringen. Bei den Wettbewerben erzielte ihr Haushaltsroboter die höchste Punktzahl und konnte die Jury sowohl während der Tests als auch im Finale überzeugen. Entwickelt in der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme des Instituts für Informatik der Universität Bonn, zeichnen sich die Assistenzroboter für Alltagsumgebungen durch die Fähigkeit zur selbständigen Navigation, Objekthandhabung und Interaktion mit Menschen über ein Sprach-Dialogsystem aus.
Die RoboCup German Open stellen in der @Home-Liga den größten jährlichen europäischen Wettbewerb für intelligente autonome Serviceroboter dar. Ziel des Wettbewerbs ist die Entwicklung von Assistenzrobotern, die assistenzbedürftige Personen im Alltag unterstützen können. Die Bewertung der Roboter erfolgt anhand einer Reihe von Tests in einer realistischen häuslichen Umgebung, wobei die Fähigkeiten der Roboter in der intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion, der Navigation in unstrukturierten Umgebungen und der Objekthandhabung bewertet werden.
Das Team aus Bonn programmierte einen mobilen Roboter mit flexiblem Fahrwerk und zwei Armen, um die gestellten Aufgaben wie das Begrüßen von Gästen, das Decken eines Frühstückstisches oder das Bedienen von Gästen in einem Restaurant zu bewältigen. Der Roboter nutzt Kameras, Laserscanner, Mikrofone und verschiedene Sensoren zur Wahrnehmung seiner Umgebung und steuert seine Motoren und Lautsprecher mittels Künstlicher Intelligenz-Forschung, um die Assistenzaufgaben eigenständig auszuführen.
Die Leistung des Bonner Teams überzeugte nicht nur beim ersten Test, sondern auch im Finale, wo der Roboter seine Fähigkeiten in der Wohnungsnavigation, der Objekterkennung und der Unterstützung bei der Zubereitung eines Abendessens durch Rezeptideen unter Beweis stellte. Mit dieser Vorführung konnten sie die Jury, bestehend aus Experten und anderen Teamleitern, beeindrucken. Prof. Dr. Sven Behnke, Leiter der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme und Direktor des Instituts für Informatik VI – Intelligente Systeme und Robotik der Universität Bonn, betonte die Bedeutung der Entwicklung von Assistenzrobotern für hilfsbedürftige Menschen und hob die Erkenntnisse aus dem Wettbewerb für die zukünftige Forschungsarbeit hervor.
